P-2用２軸モータードライブ(AMD-2N)は，赤径側モーターハウジングの手配がつかなくなったために販売を終了していましたが，代品の手当がついたので再販(改造として受注)の準備を行っています。同時に赤緯側のカップリング仕様の変更と従来オプションだった駆動部の短縮改造を標準としました。従来仕様からの変更点は以下の通りです。（写真のコントローラーは他機種用です）
・赤径モーターハウジングの変更
・赤緯モーターと微動軸のカップリングの変更，コネクター位置変更
・赤緯スプリング微動部の短縮改造
従来のP-2用AMD-2Nの価格は59,400円(短縮改造は＋10,800円)でしたが，仕様の変更により81,000円を予定しています。赤道儀をお預かりして改造いたします。同時にオーバーホールを希望される場合は16,200円，極望のレチクル交換は19,200円となります。
改造の受注は2019.10月の予定で，10台限定です。別件ですがご予約いただいている90S用のAMD-2Nは完成が遅れ7月の予定です。(申し訳ありませんが確保した材料の都合で新規の受注は行っておりません）
以下は赤緯側のカップリング部と短縮改造した微動部です。従来はカップリングの収縮代(1～2mm)のみの駆動でしたが特殊構造により３倍ほど駆動範囲が拡大されました。なお短縮改造したスプリング部は内部のスプリングも交換しています。
構造上バックラッシュは極めて小さい(モーターギヤヘッド分のみ)ので安定した２軸ガイドが可能です。スプリング部が半分以下に短縮されるため収納が容易になります。
