お客様からの依頼でPENTAX MS-4の自動導入改造を行いました。採用するコントローラーが異なるだけで，赤道儀自体の改造は今から15年ほど前にAGS-1n仕様での改造と変わりありません。
今回はMS-4用として調達できたTitan TCS仕様となります。先日紹介したON STEP仕様はケーブルを使ったガイド機能（ON-CAMERA制御）の懸案やパーツ手配の都合などで開発を凍結しています。
Titan TCSを採用した場合はAGS-1同様に極軸望遠鏡の試写照明や目盛環照明電源をTitan側から供給でき，DEC側のサービスコネクター（12V DC出力）も機能します。
現在改造を行っているのは２台ですが，５台分の用品を準備したので余剰が３台分ございます。費用は以下の通りです。
なおMS-4も他のPENTAX製赤道儀同様にグリースの劣化が進んでいます。冬場にクランプフリーでの回転が固い個体では改造時のオーバーホールをお勧めいたします。
- PENTAX MS-4の自動導入改造：176,00０円
- 同上オーバーホール：33,000円（改造と同時実施のみ受注）
- MS-4専用３インチアリミゾ：25,300円（在庫数４台）
